自动化生产线通用结构由五部分组成：机械本体部分；检测及传感器部分；控制部分；执行机构部分；动力源部分。

1、控制部分。控制的作用是处理各种信息并做出相应的判断、政策和指令。装在自动化设备及生产线上的各种检测元件，将测到的信号传送到其控制部分。

2、执行机构部分。执行机构部分作用是执行各种指令、完成预期的动作。它由传动机构和执行元件组成，能实现给定的运动，能传递足够的动力，并具有良好的传动性能，可完成上料、下料、定量和传送等功能。

3、动力源部分。动力源部分的作用是向自动化设备及生产线供应能量，以驱动它们进行各种运动和操作。

冲压自动化生产线的形式

冲压自动化生产线的主要形式：目前冲压自动线的形式主要有以下几种：

1.“普通压力机+机器人传输”形式。机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。

2.“普通压力机+单臂机械手”传输形式。单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间。

3.“高速压力机+横杆式”传输形式（高速线）。横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。

4.“多工位压力机+步进式”传输形式。

采购自动化设备生产线要注意的几大事项：

要考虑到设备的可扩展性和可变性。毕竟，按照目前的发展速度，非标自动化设备行业的发展将会越来越快。除生产要求外，有必要要求设备根据自身需要添加或删除某些功能，并且将来能够有新的要求，能够继续使用，而不是重新设计和制造。

设备的售后服及技术支持。并且调试使设备的性能指标达到良好的状态，并且提供了相关的培训服务，以确保公司在购买后能够及时启动。同时还能够提供完善的售后服务和技术支持，及时解决企业在生产线运营过程中遇到的各种问题，具体价格要根据设备来定。

只有选择适合的自动化设备才能给企业创造更多的价值。自动化设备的普及势必会成为未来的发展趋势。